Mae Awdurdod yr Heddlu yn cyfarfod yn rheolaidd i wneud penderfyniadau allweddol ar faterion sydd yn dylanwadu ar blismona lleol ac i holi'r Prif Gwnstabl ac uwch swyddogion yr heddlu ar bob agwedd o'r heddlu a'i berfformiad. Mae'r cyfarfodydd hyn fel arfer yn gyhoeddus.

Mae llawer o waith Awdurdod yr Heddlu yn cael ei wneud mewn pwyllgorau, panelau a gweithgorau eraill sydd yn canolbwyntio ar feysydd penodol o fusnes yr Awdurdod.

Mae'r rhain yn cynnwys:

Gwerth Gorau
Adolygu Perfformiad
Safonau Proffesiynol
Safonau
Ymgynghori
Adnoddau Dynol
Cynllunio Strategol
Ymwelwyr Dalfeydd Annibynnol